電梯控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為三個(gè)部分：

　　1、主控制器，它是電梯控制系統(tǒng)的核心，用于接收、處理電梯的各種狀態(tài)，并做出相應(yīng)的動(dòng)作，控制電梯的總體運(yùn)行；

　　2、轎廂控制器，轎廂是電梯系統(tǒng)中運(yùn)載乘客的裝置，它通過轎廂中的鍵盤、顯示屏，使乘客與電梯建立起了相互聯(lián)系；

　　3、呼梯控制器，它是每一層樓的呼叫裝置，給出每一樓層的呼叫請(qǐng)求信息。

　　由于Mcs196系列單片機(jī)是Intel公司繼8x9x之后推出的16位嵌人式微控制器，它除了保留sxgx全部功能外，在功能部件和指令支持上又有很大改進(jìn)，性能上也有了顯著提高，使得它適用于更復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制場合，所以，主控制器和轎廂控制器采用INTEL公司的16位單片機(jī)80C196KC，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。

　　驗(yàn)收碼寄存器（ACR）和驗(yàn)收屏蔽接觸器（AMR）是SJA100的驗(yàn)收濾波器的一部分，當(dāng)接收濾波開啟時(shí)，只有接收信息的識(shí)別位和接收過濾器預(yù)定的值相等時(shí)，CAN控制器才能使接收數(shù)據(jù)有效。其數(shù)據(jù)過濾原理如下：信息位（ID）的值為發(fā)送端SJAl000中DSCRI的初始化值。ID字節(jié)中的每一位與ACR中的對(duì)應(yīng)位進(jìn)行同或運(yùn)算，所得的值再和AMR的相應(yīng)位進(jìn)行或運(yùn)算，然后把ID字節(jié)每一位與ACR、AMR運(yùn)算所得的8個(gè)數(shù)據(jù)位求與運(yùn)算。如結(jié)果為1，表示該次接收數(shù)據(jù)有效，反之表示無效。

　　4、總線定時(shí)寄存器0、1的內(nèi)容決定了CAN系統(tǒng)時(shí)鐘，以及發(fā)送和接收信號(hào)采樣的一些特性。通過設(shè)置，在11.O592M的晶振下時(shí)鐘為2.76M，信號(hào)波特率為1.38M.

　　5、輸出控制寄存器（OCR）決定了CAN輸出驅(qū)動(dòng)器的配置。在這里設(shè)為正相推挽式正常輸出。如果硬件設(shè)計(jì)時(shí)輸出光藕反向了，也可以在這里設(shè)為反向輸出達(dá)到負(fù)負(fù)得正的效果。