以往電梯行業所使用的控制器和變頻調速驅動器都是分立的，其中控制器存在故障率高，控制器與驅動器之間使用端子通信，實現多段速運行，這樣導致了布線復雜、控制效率低，從而造成電梯運行的穩定性降低、運行效率低;隨著現在科技的進步，一種新型的技術——“電梯一體化控制技術”逐漸發展成熟，且逐漸被應用推廣。

所謂電梯一體化控制技術，即：將電梯驅動系統與電梯管理系統集成，從而實現一體化。根據一體化思路的不同，暫將其分為兩類。

第一類是：結構一體化，即：將電梯的控制主板和變頻驅動的控制主板合為一塊控制板。

總結當前市場上主要的一體化控制器，它們主要是把以往的電梯控制主板和變頻器的驅動部分結合到一塊控制板上。以ZXK(中秀康迪克電梯技術有限公司)的一體化控制系統為例，其功能特點是：

1) 以距離控制為原則的直接停靠技術，速度曲線實時生成;

2) 短層站自動識別運行;

3) 采用無載荷傳感器載荷補償起動技術，使電梯無需安裝稱重裝置也能具有優異的啟動舒適感;

4) 適用于同步和異步主機。具有同步主機靜態自整定功能，異步主機無需自整定功能;

5) 采用矢量控制技術。電機調速性能優異，電梯舒適感好;

6) 新型的PWM死區補償技術，有效降低電機噪音和電機損耗;

7) 全CAN串行通訊，提升數據傳輸能力，增強通訊可靠性;

8) 內置精準實時時鐘，提供豐富的分時控制功能，方便實現樓宇智能管理;

9) 支持220VAC電源輸入，停電后UPS應急后備運行;

10) 控制驅動架構基于一體。使整個裝置結構緊湊、接線減少、可靠性增加、操作更簡易;

11)簡易鍵盤設計，使電梯的調試、維護簡單易行;

12)支持多種調試手段。計算機軟件調試、PDA軟件調試、手持操作器調試;

13)易懂式功能參數設計，最大限度方便調試;

14)采用雙重井道信息保護，大大提高了系統的可靠性;

15)經過EMC實驗室專業測試。強抗干擾能力，抗傳導干擾和耦合干擾4KV;

16)冗余安全設計。電梯控制和驅動控制都具有安全保護功能，電梯的安全系數大大提高;

17)專業的驅動控制設計，強大的環境適應能力，全面對抗電網波動、粉塵、高溫和雷電;

18)靈活豐富的模塊化結構設計。

與原始電梯控制系統(分體式控制系統)相比，其性能有了很大的提高。

第二類是功能一體化，即將電梯看做一個整體，不分電梯控制和驅動控制，不注重控制板和驅動板是否是一塊控制板。

由于變頻器輸出的波形中含有大量的諧波成分，其中高次諧波會使變頻器輸出電流增大，造成電機繞組發熱，產生振動和噪聲，加速絕緣老化。同時各種頻率的諧波會向空間發射不同頻率的無線電干擾，還可能導致其它設備誤動作。但是由于實際現場確實存在需要將變頻驅動和主機實現遠距離控制，這就需要調整變頻器的載波頻率來減少諧波及干擾或增加交流電抗器，這樣就增加了現場的調試難度和控制系統的成本。

在功能上能夠達到現有一體機的效果，在結構上可以將控制板和驅動板分為兩塊，而且控制板和驅動板分開的距離可以達到50米以上，這就是ZXK提出的功能上的一體化控制系統。該控制系統在功能上完全具備現有一體化控制系統的功能，并且可以在一些特殊的場合應用。