硬件設(shè)計目前實現(xiàn)電梯群控技術(shù)，有兩種總線方式：環(huán)形群控和集中群控。環(huán)形群控一般采用RS422或RS485總線。在高樓層和多臺群控電梯時，傳輸數(shù)據(jù)量非常大，通信容易被阻塞，優(yōu)點是群控不解體。集中群控總線方式，一旦群控系統(tǒng)發(fā)生故障將導(dǎo)致群控解體，這將導(dǎo)致整個大樓交通中斷。本次設(shè)計采用CAN總線構(gòu)建群控網(wǎng)絡(luò)，為每臺電梯控制器配備一個群控調(diào)度模塊，沒有上電的節(jié)點不會對總線造成干擾，同時任意一臺電梯斷電或出現(xiàn)故障，也不影響群控系統(tǒng)。每臺電梯相互共享外召信號，這就大大減少了各臺電梯之間的信息傳輸所需的時間。

　　群控調(diào)度模塊硬件結(jié)構(gòu)圖群控調(diào)度模塊的硬件結(jié)構(gòu)如所示，主要有ATmega16單片機(jī)、時鐘顯示電路、樓層及運行方向顯示電路、CAN控制器和CAN收發(fā)器組成。時鐘顯示電路主要是產(chǎn)生當(dāng)前的時間，提供給群控調(diào)度算法作交通流模式的識別。ATmega16的主要功能是接收電梯控制器的字節(jié)信息，并進(jìn)行校驗，然后基于CAN總線的電梯群控系統(tǒng)的設(shè)計通過樓層及運行方向顯示電路顯示電梯的樓層及運行方向，再把電梯的有用狀態(tài)信息通過CAN控制器和CAN收發(fā)器發(fā)送到CAN總線上。同時，CAN控制器和CAN收發(fā)器也會接收CAN總線上的字節(jié)信息傳給ATmega16，然后ATmega16通過ID號識別是否為外召的信息幀，如果是的話，就調(diào)用群控調(diào)度算法，判斷是否應(yīng)該把這個外召信息登記到本臺電梯控制器上。這樣就很好地實現(xiàn)了CAN總線上各節(jié)點間的電氣隔離。同時MCP2551的供電應(yīng)采用單獨隔離的電源，本次設(shè)計采用了1W的DC-DC電源模塊來實現(xiàn)電源隔離。

　　軟件設(shè)計程序設(shè)計主程序流程圖群控調(diào)度模塊的程序主要包括主程序和中斷程序兩個部分，其流程圖如圖所示。在主程序流程圖中，首先要關(guān)中斷，進(jìn)行程序的初始化，主要是ATmega16單片機(jī)的初始化和CAN總線的初始化，然后再開中斷。CAN總線的初始化主要是完成位定時設(shè)置、接收緩沖器和發(fā)送緩沖器的設(shè)置、中斷寄存器設(shè)置等。通過發(fā)送緩沖器設(shè)置可以設(shè)置該CAN節(jié)點的ID號、數(shù)據(jù)字節(jié)的長度及發(fā)送優(yōu)先級。通過接收緩沖器設(shè)置可以設(shè)置該CAN節(jié)點應(yīng)該接收總線上的哪些節(jié)點的數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長度及接收優(yōu)先級。其中所調(diào)用的群控調(diào)度算法主要是對接收到的外召信息幀進(jìn)行邏輯比較運算，然后決定是否應(yīng)該把這個外召信息登記到本臺電梯控制器上，最后發(fā)送外召的狀態(tài)信息到電梯控制器上。在中斷流程圖中首先要進(jìn)行中斷的識別，然后根據(jù)中斷優(yōu)先級進(jìn)入相應(yīng)的處理程序。如果是由于外部中斷0所引起的中斷，那么還要再次進(jìn)行CAN中斷源的判定，然后進(jìn)入相應(yīng)的中斷處理程序。特別要注意的是，在每次CAN中斷處理完成后，都要清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志位，否則將不能產(chǎn)生下一次CAN中斷。在CAN發(fā)送和接收的幀信息中，電梯當(dāng)前所處的樓層及方向信號、外召信號、內(nèi)召信號和故障信息狀態(tài)都放在發(fā)送和接收寄存器中的數(shù)據(jù)字段字節(jié)中。